1. ouvrez le fichier ISO avec le monteur d'archives : dans Nautilus, un clic droit sur le fichier ISO, sélectionnez Ouvrir avec le gestionnaire d'archives
2. Dans le contenu du fichier ISO (pour ubuntu, dans le répertoire casper), repérez dans le fichier iso et notez l'emplacement et le nom de :

   • fichier du noyau (vmlinuz ou vmlinuz.*)
   • image initrd (initrd ou initrd.*).

1. Éditez avec les droits d'administration le fichier /etc/grub.d/40_custom pour

   /etc/grub.d/40_custom

Pour activer ce changement, lancez la commande :

...@...:~$ sudo update-grub
Sourcing file `/etc/default/grub'
Création du fichier de configuration GRUB…
Image Linux trouvée : /boot/vmlinuz-4.15.0-112-generic
Image mémoire initiale trouvée : /boot/initrd.img-4.15.0-112-generic
Image Linux trouvée : /boot/vmlinuz-4.15.0-111-generic
Image mémoire initiale trouvée : /boot/initrd.img-4.15.0-111-generic
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.elf
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
Windows 10 trouvé sur /dev/sdb1
fait

Cela ajoute une ligne au menu grub pour se rendre sur une page dédiée aux lancements de fichiers iso.

Allez dans le répertoire isos (par exemple via le lien ~/Téléchargements/isos) et créez le fichier 00_isoboot.cfg :

00_isoboot.cfg

# partition et répertoire contenant les isos : /dev/sdb5
set root=(hd1,5)
set fra="locale=fr_FR bootkbd=fr console-setup/layoutcode=fr"
set isoroot="/isos"

menuentry "Ubuntu 16.04 64 bits live" {
	set isoname="ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso"
	set isofile="${isoroot}/${isoname}"
	loopback loop $isofile
	linux (loop)/casper/vmlinuz.efi $fra iso-scan/filename=$isofile boot=casper file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed noprompt quiet splash --
	initrd (loop)/casper/initrd.lz
}

menuentry "Boot-repair" {
	set isoname="boot-repair-disk-64bit.iso"
	set isofile="${isoroot}/${isoname}"
	loopback loop $isofile
	linux (loop)/casper/vmlinuz.efi $fra iso-scan/filename=$isofile boot=casper file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed noprompt quiet splash --
	initrd (loop)/casper/initrd.lz
}

menuentry "Clonezilla" {
	set isoname="clonezilla-live-2.5.2-31-i686.iso"
	set isofile="${isoroot}/${isoname}"
	loopback loop $isofile
}

Supposons que les images soient dans le répertoire /isos-images et qu'il contienne :

• ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso
• boot-repair-disk-64bit.iso
• Windows10-32-64.iso
• medicat.17.10.02.stable-004.iso

Aller dans ce répertoire des fichiers isos :

$ cd /isos-images

Monter l'iso windows en loop :

$ sudo mount -o loop -t udf /isos-images/Windows10-32-64.iso /media/winsource/
mount: /dev/loop0 is write-protected, mounting read-only
nicolas@chateau:~$

Copier les isos et le contenu de l'iso windows sur ISOS :

• cd d'installation de Windows 10 :

  menuentry "Installation de Windows 10" {
  	insmod ntfs
  	search --no-floppy -s root -l WIN10
  	chainloader +1
  }

• (fr) https://doc.ubuntu-fr.org/tutoriel/grub2_lancer_des_images_iso

Basé sur « Lancer des images iso directement depuis GRUB 2 » par Documentation Ubuntu.