Le pcDuino : un mini-PC

Références

, en particulier les tutoriels :Chapter 1: Bring-upChapter 2: Serial Debug PortChapter 3: Benchmark pcDuinoChapter 4: Bootable microSD with Ubuntu OSGet Sarted with pcDuino: Introduction to pcDuinoChapter 1: Hardware and Software Introductions of pcDuinoChapter 2 Introduction of Ubuntu for pcDuinoChapter 3: C Language and Arduino type IDE for pcDuinoChapter 4: Introduction of python on pcDuinoun site parfait : Le pcDuino : le meilleur mini-PC du moment !Quick Start of pcDuino without a HDMI Monitor and Serial Debug Cablepcduino sur doc.ubuntu.frPremiers pas avec le pcDuinodémarrage sans écran depuis un PC :Quick Start of pcDuino without a HDMI Monitor and Serial Debug Cableaccéder à un pcDuino depuis un PC (vnc)connexion :VNC sur pcDuino par son port USB-OTG (depuis un PC sous Windows)Connexion à un robot piloté par pcDuino (ssh, avahi)vendeurs :zartronicgotronicselectronic

Disposition

Premier allumage !

Branchez le cable LAN et l'alimentation. Le pcduino démarre.

Installez-vous sur un PC du réseau.

Cherchez l'adresse IP du pcduino sur le réseau avec nmap (sous Windows, utilisez zenmap) :

$ sudo nmap 192.168.0/24
Nmap scan report for 192.168.0.8
Host is up (0.000078s latency).
Not shown: 998 closed ports
PORT STATE SERVICE
22/tcp open ssh
5900/tcp open vnc
MAC Address: 26:E2:95:25:F2:45 (Unknown)

Vous pouvez ne ne chercher qu'un (ici le port 22 = ssh) : $ sudo nmap -p 22 192.168.0/24
On retrouve le pcduino (ici, à l'adresse 192.168.0.8, cette adresse varie selon les attributions par la box), et ses ports ssh et vnc sont ouverts.

Au premier démarrage, voici les user/mot de passe pré-réglés pour les connexions : userubuntumot de passeubuntu

Connexion via ssh

Sous Ubuntu, il suffit de lancer :

ssh ubuntu@192.168.0.X

(adresse trouvée avec nmap). Donner le mot de passe ubuntu -> on est connecté en ssh

Sous Windows, utiliser putty en renseignant : session/hostname : 192.168.0.Xconnexion -> Data/autologin username : ubuntuOuvrir la connexion et donner le mot de passe (ubuntu)

Connexion via VNC

Sous Ubuntu, il suffit de lancer :

vncviewer 192.168.0.X

Donner le mot de passe (ubuntu)

L'écran du pcduino s'affiche.

Sous Windows, on peut utiliser Win2vnc téléchargeable ici : http://sourceforge.net/projects/win2vnc/

Réglages

Langue

Pour éviter les erreurs de langue, installer :

sudo locale-gen fr

Pour faciliter l’identification du pcduino et des services ouverts

On va installer les outils avahi qui fournissent des services zeroconf :

connectez-vous via ssh :

ssh ubuntu@192.168.x.x

installez avahi :

sudo apt-get install avahi-utils

Pour plus de facilité, changez le nom réseau du pcduino (par exemple.. “pcduino” :

sudo hostname pcduino
sudo update-rc.d avahi-daemon defaults

Désormais, le pcduino est accessible par <nom>.local (ici, pcduino.local).

Les accès se feront donc par :

ssh ubuntu@pcduino.local

et

vncviewer ubuntu@pcduino.local

Lancement de board-config

L'utilitaire board-config se lance automatiquement au premier boot du raspberryPi avec la distro Lubuntu installée en mémoire NAND ou sur carte SD

A tout moment, il est possible de lancer l'utilitaire board-config en ligne de commande avec les droits d'utilisateurs ce qui se fait avec :

sudo board-config.sh

L'utilitaire board-config une fois lancé se présente sous la forme d'une fenêtre minimaliste classique des systèmes Debian avec plusieurs options de paramétrage.

Tous les changements faits à ce stade peuvent être modifiés ultérieurement.

On se déplace à l'aide des flèches HAUT/BAS et TAB et la validation se fait avec ENTREE.

Il est possible de modifier tout ou partie des options proposées, voire même aucune, les paramètres par défaut s'appliquant dans ce cas. Par contre, une fois les modifications voulues apportées, il est indispensable de valider les modifications en sélectionnant <finish> avec la touche TAB et en validant avec ENTREE.
Voici le résumé des paramétrages disponibles :

change screenchange la résolution de l'écran.	accès direct en ligne de commande seulement !
change_window_percentAjuste la taille de fenêtrechange_passwordmodifie le mot de passe de l'utilisateur par défaut ubuntu. Le mot de passe par défaut est ubuntu. C'est plus prudent de le modifier, mais n'oubliez pas votre mot de passe.set_localeconfigure le jeu de caractère utilisé sur le système. Activer les locales FR-fr.set_timezonemodifie le fuseau horaire : Choisir le fuseau Europe Paris si vous êtes en France.set_keyboardclavier utilisé : configurer pour l'utilisation d'un clavier françaisset_bootchoisir entre démarrage d'emblée en session graphique ou bien en session ligne de commandeexpands_rootfsPermet d'étendre le système de fichier à la taille de la carte SD utilisée. Seulement si système sur carte SDupdatemise à jour de l'utilitaire. Ne pas activer par défaut.

Première mise à jour et installation

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Reprendre

sudo board-config.sh